句子
每当周末，我都会杖履相从，陪父母去公园散步。
相关成语

1. 【杖履相从】指追随左右。

相关词

1. 【公园】 供公众游览休息的园林。

2. 【散步】 随意闲行。

3. 【杖履相从】 指追随左右。

4. 【父母】 父亲和母亲。